根据《中华人民共和国道路交通管理条例》第四十条规定，警车、消防车、工程救险车、救护车安装警报器和标志灯具，须经公安机关核准，并只准在执行任务时按规定使用。
    根据《机动车安全运行技术条件》关于特种车的附加要求：
    1、警车安装“双音转换调”、“紧急调频调”警报器和红色回转式警灯。
    2、消防车安装“连续调频调”警报器和红色回转式警灯。
    3、工程抢险车安装“单音断鸣调”警报器和黄色回转式标志灯具。
    4、救护车安装“慢速双单转换调”警报器和蓝色回转式标志灯具。